1.Uburemere bukomeye bwa chassis, kugabanya ihindagurika ryakozwe mugihe cyo guca umuvuduko mwinshi.
2.Pneumatike Chuck Igishushanyo design Igishushanyo cyimbere ninyuma cya chuck clamping cyoroshye mugushiraho, kuzigama abakozi, kandi nta kwambara no kurira. Guhindura byikora byikigo, bikwiranye nimiyoboro itandukanye, umuvuduko mwinshi wa chuck, birashobora kunoza imikorere.
3. Sisitemu yo gutwara ibinyabiziga: Yemera kohereza ibyuma byuma byuma byombi byinjira mu mahanga, umurongo utumizwa mu mahanga, hamwe na sisitemu yo gutwara ibinyabiziga bibiri bya servo, gutumiza mu mahanga module yuzuye neza, kugira ngo byemeze neza umuvuduko wo kugabanya kandi neza.
4.Ishoka ya X na Y ifata moteri ya servo ihanitse, moteri yo mu Budage igabanya cyane na rack na pinion. Y-axis ifata ibyuma-bibiri byubaka kugirango itezimbere cyane imikorere yimashini yimashini, kandi kwihuta bigera kuri 1.2G, ibyo bigatuma imikorere yimashini yose ikora neza.